Allá por los años 70, BMW como muchos otros fabricantes de automoviles, montaban un motor 4 en línea (motores M10). Las cilindradas de BMW aumentaban hasta más de 2.0 litros y un buen día los 4 cilindros «sobrecargados, pasaron a ser 6 cilindros en línea. Los mismos 6 cilindros en línea que se han utilizado hasta la actualidad. Si BMW se caracteriza por algo, ese algo es por su utilización de 6 cilindros en línea cuando casi todos los demás fabricantes apoyan al V6 o al 4 en línea.

Claro que el 2.0 litros era de lo más estandar que había en la época y BMW emprendió con el motor M20 unas cilindradas que llegaban hasta los 2.7 litros. Aquí aparecen por primera vez las nomenclaturas de 323 y 528. Respecto a las nomenclaturas, no hay una explicación que no sea referente al rendimiento, pero si podemos hacer un poco de hincapié (cosa que tiene 100% su sentido) en que los motores 28 hacen referencia conmemorativa al conocido 328 Mille Miglia. Al igual que el 2.3 es el gran motivo de la construcción del 6 cilindros en línea.

Alex von Falkenhausen es el padre de los motores M10. Aparte de ser un excelente ingeniero, tambien era piloto y ganador del título nacional alemán de 1947 con un BMW 328. El bloque M10 albergaba varias cilindradas: 1.5 litros, 1.6 litros, 1.8 litros y 2.0 litros. Uno de los modelos más recordados de la época fue el 2002 tii.

El bloque M10 tuvo una gran repercusión en el mundo de la competición. Debutó en el Campeonato Europeo de Turismos y continuó con la Fórmula 2. Despues llegaría la normativa de la FIA con el Grupo 5 donde el 2.0 litros sería turboalimentado por Paul Rosche. Más tarde entró en la Formula 1 y con él ganaron el mundial Nelson Piquet y Brabham.

El primer E30 M3 (BMW S14) montaba un bloque M10 modificado. Y aunque el primer M3 fuera el desencadenante de uno de los deportivos más aclamados y de gran admiración, en esa época nacen 2 modelos con la designación tii (M15) y Turbo (M31).

Al modelo BMW 2002 se le atribuyen muchos méritos, entre ellos es el abuelo del actual Serie 3. El primer modelo despues de la fatídica crisis por la que atravesó BMW a nivel interno en los años 50. Fue el modelo que alzó el vuelo hacia el otro lado del charco, intentando expandirse por Estados Unidos. Y un último atributo, quizás de menor rango, fue uno de los primeros compactos deportivos, por aquel entonces nacía el sedan deportivo compacto.

El (M15) 2002 tii fue un modelo de edición limitada muy famoso basado en el BMW 1500 de 1961. Tuvo una gran aceptación en los Estados Unidos. Si de por si un 2002 ya tiene un valor importante dentro de los modelos clásicos de BMW, el 2002 tii tiene aún más.

El (M31) 2002 turbo es una evolución turboalimentada que ofrecía una potencia final de 170 cv y 240 Nm de par motor. Alpina preparó un 1.8 ti de hasta 110 cv, y aunque tuviera algún acabdo sport distinguido, sabiendo que en esa época el M3 no estaba todavía en marcha, el 2002 turbo era como el M3 de la época. Ubo una versión de AC Schnitzer para el Grupo 5 de 400 cv a 9000 r.p.m..

El modelo E21 fue el primero en estrenar los motores 23i. Con la llegada de los motores M20 (6 cilindros en línea) el 323i ofrecía un cubicaje de 2.3 litros y 6 cilindros en línea, hasta 143 cv. De serie el más potente de todos.

Paralelamente, el Serie 5 montaba un 528i (M30), que en el mejor de los casos, ese motor fue a parar por primera vez en la cuna de un E21 a manos del preparador alemán Alpina. Denominado como B6 y con 218 cv, era más potente que el el E21 de serie y el más equilibrado de todas las versiones. Pero todavía quedaba una versión superior. A cargo de Hartge montaron un 3.5 litros procedente de un 635 CSi (E24) el cual solo desarrollaba 205 cv debido al cumplimiento de la normativa de contaminación de la época. Tambien se vió que el motor 3.5 de 6 cilindros era más pesado y de menor eficacia en un E21 debido a sus dimensiones. No obstante, en el año 1982 se modificaron ciertas piezas y llegó a desarrollar 240 cv, inéditamente el más potente de los E21, alcanzaría los 240 Km/h de punta.

Nace el E30 y con él la evolución del diesel en la marca. Pero a pesar de todo, seguiría montando solamente los motores M20 de 2.3 litros. El modelo 325e montaba la mayor cilindrada de todas, un 2.7 litros que desarrollaba 125 cv. Y no sería hasta la llegada del E36 donde aparecerían las versiones 323i y 328i juntas. La versión 323i montaba un 2.5 litros de 170 cv, mientras que la versión 328i montaba un 2.8 litros de 193 cv. Y hasta dia de hoy, con los E90/92, se han montado los 323i y lo 328i identicamente igual, misma cilindrada, mismo rendimiento.